1971年，一名叫做马丁*彻林顿的工程师将油田定向钻井的原理用于管道穿越。
1985年由中国石油天然气管道局三公司初次引入定向钻用于长输管道黄河穿越施工。
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【重要】9月中国小松挖掘机开工小时数为95.3小时，同比增加6.9%；其他4个区域小松工时同比变化为“2增2降”