液压马达的十分快速地旋转经过减速机减速今后，减速机的动力输入给减速箱中的小齿轮轴，小齿轮轴经过与大齿圈啮合构成减速，与内键套固定在一起的大齿轮固定圈在反转支承的支撑下被驱动旋转，内键套经过固定其上的键条驱动钻杆旋转，完结钻机钻孔作业的旋转运动。动力头是钻机动力输出设备，经过马达、减速机、减速箱的终极减速，完结钻杆的低转速大扭矩钻孔作业。
(1 调平油缸2三角形支架3平行四边行支撑杆4动臂支撑油缸5动臂)↓↓↓
主卷扬由减速机、液压马达、卷筒、卷扬支架、钢丝绳及绳套等部件组成。主卷扬器的功用便是开端钻孔时下放钻杆和完结钻孔时提钻，是钻机完结钻孔作业的重要组成部分。
主卷扬后置：主卷扬放置在配重之前的一般称之为后置。在海滨或许海上钻孔后，要将钻杆清洗后再寄存
反转组织驱动设备一般都会选用定量马达经过反转减速机的两级行星齿轮及小齿轮与反转支承的内圈相啮合而完结转台360°的反转。具有结构严密相连、体积小、效率高、速比大、承载能力强、发热量和功率丢失小、作业牢靠等特色。
行走组织的功用是完结钻机的行走和移位。其主要由四轮一带，履带、支重轮、引导轮、托轮、驱动轮、行走支架、张紧设备等组成。行走设备经过液压系统控制，可完结前行、后走、左转弯、右转弯、原地水平旋转等动作。
(1中心反转接头2H梁3总成履带总成4导向轮总成5张紧设备6链轨导向架7托链轮总成8支重轮总成9踏板10驱动轮)↓↓↓
因为反转减速和马达一体，在替换制动冲突片时必需要拆掉马达，但装置时必定要注意马达配流盘的正确装置：装置置流盘时，在配流盘上抹足黄油，确保在笔直装置时配流盘装置到位。假如配流盘脱出，会导致反转无动作，或许致使马达内部损坏。
拆开调平油缸替换油封时，先不要急与拆开平衡阀，首先是渐渐拆掉油缸缸头档盖螺丝后，在预压下，缸盖会渐渐被压力油顶出，这样拆开油缸愈加简单。
替换液压锁时，必定要注意油缸内巨大的压力油，所以在拆开时用外物遮挡住，渐渐拆开。
